摘 要：为了提高机器人在安全路径规划过程中的搜索性能，本文提出一种基于危险指数自适应变步长调整算法。该算法将初始步长作为基准值，根据机器人路径规划过程中危险指数的大小自动调整步长加权值，以解决传统固定步（试读）...
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