【摘要】针对篮球机器人比赛训练过程中容易出现的追光、摆动、转角不精确等问题，本文结合编程思路以及机器人特性等方面提出了一些改进方法，有效的解决了影响机器人运行和投篮的负面因素。这些问题的解决对设计机器（试读）...
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