【摘要】随着防爆技术、工艺的不断发展和完善，对防爆软起动控制的要求越来越高。本文采用二维模糊PID控制技术，设计并实现了传统PID技术和二维模糊PID技术相结合的双闭环调速系统，并在QJR型矿用隔爆兼本质安全型软（试读）...
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