【摘要】提出了一种新型电动手术床控制器方案。该控制器以基于Cortex-M3内核的ARM微控制器为核心，通过PWM控制油泵电机改变液压缸的移动速度，通过MOSFET驱动电磁阀控制油缸动作，通过倾角传感器检测电动手术床的姿态（试读）...
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