【摘要】本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV（有缆无人遥控潜水器）系统视频叠加器的硬件与软件设计，通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的（试读）...
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