【摘要】作为当代工、农业领域的新型设备，机器人的实用带来个工农业的飞速发展，对其结构的设计的创新也在不断发展，文章就双足机器人腿部的运动进行了设计，提出了利用连杆曲线模拟人脚部的运动，并对多种双足机器（试读）...
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