【摘要】机械手是自动控制领域中一项重要而且较新的技术，引入PLC控制技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的精华。它可以代替人类在各种恶劣的条件下工作，而且它能提高生产过程的自动化程度，提高产品质量（试读）...
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