【摘要】最优控制理论是现代控制理论的一个重要分支，最优控制理论的三大基本支柱方法是变分法，极小值原理和动态规划。这三种方法相互关联又相互区别，同时在一定的条件下三种方法是等价的，可以相互转换的。最优控（试读）...
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