【摘要】为了解决并联机器人双目主动视觉平台的运动灵活性问题，构建了多自由度运动机构，给出了双目主动视觉平台多自由度运动控制方法。对交流伺服电机的闭环控制策略进行研究，并将其应用到运动机构中；采用串口通（试读）...
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