复杂火场普遍存在烟热无序蔓延、空间环境复杂、多重危险源叠加的特征，现场搜救与处置任务交织耦合，对消防救援队伍的实战能力提出极高要求。传统线下训练模式情景固化、动态突变场景难以复现，缺乏对救援协同行为的（试读）...
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