一.前言
LQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器要使二次型目标函数最小化，故具备良好的综合性能优势，即利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标（事实也可以对不稳定的系统进行整定）。此外，Matlab的应用为L（试读）...
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