摘 要:针对无监督域适应的辅助驾驶车辆道路图像分割研究中“标注成本高、跨域泛化差”的核心问题,提出融合弱标签学习与无监督域适应的分割识别方法。构建“弱标签引导-双尺度域对齐-精细分割”三阶段框架:从图像级(试读)...