摘 要：“ROS机器人程序设计”课程是机器人工程专业的核心课程，针对本课程的特点，探索实践教学的改革与创新。本文提出了理实一体化教学模式，将理论与实践相结合，充分发挥学生在学习过程中的主体地位。在教学过程（试读）...
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