摘要：机械制造自动化是制造业长期发展的目标之一，采用自动化技术不仅可以大大降低劳动强度，而且可以提高产品质量，使企业适应市场，提高竞争力。本文对机械手的传动机构，驱动系统、液压系统及控制系统进行了理论（试读）...
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