摘要：传统A*算法在进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点多、不能及时躲避环境中的未知障碍物等问题，现将改进A*算法和动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）融合后进行机器人路径规划.首先在传统A*算法的启发（试读）...
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