中图分类号:TP391 文献标志码:A
0 引言
近年来,高校实验室火灾、建筑局部坍塌等安全事件带来的应急救援挑战日益严峻。四足机器人具备出色的地形适配能力,能够深入高危现场完成侦查任务,是提升校园应急处置能力的(试读)...