中图分类号：TP24 文献标志码：A
0 引言
智能保险箱虽在安防领域应用广泛,但其核心驱动转接件常因传统销轴连接的应力集中而极易遭受暴力破坏。在自然界中,蜣螂足关节为适应超大载荷搬运,进化出精妙的半球体嵌套配合（试读）...
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