摘要：目前针对无人机中继通信航迹的规划方法未考虑航迹规划中存在的约束条件及代价函数，导致得到的规划航迹中断概率、通信误码率偏高.针对上述问题，提出一种基于改进麻雀算法的无人机中继航迹规划方法.根据无人机（试读）...
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