1前言
近年来，高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverssistanceSystems，ADAS）和自动驾驶技术的快速发展对车载传感器提出了更高的要求。为了获取更精细、更全面的环境信息，需要提升传感器的环境感知能力、车辆定位能力（试读）...
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