1前言

在智能汽车与车联网（VehicletoEverything，V2X）技术不断发展的背景下，车辆在感知环境与实现人车交互方面正面临更高的精度与实时性要求。车周空间感知（PeripheralVehicleSensing，PVS）作为实现无感知接入、（试读）...