中图分类号：TP183；TN91；TN929.3

文献标识码：A

文章编号：2095-1302（2026）12-0042-05

0 引言

水声探通一体化技术是用共享波形在受限硬件平台上同时完成探测和通信的一种无人水下航行器（UUV）等装备的技术[1]（试读）...