中图分类号：TP-9
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）12-0039-03
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城市地下管网作为保障水环境安全与城市防汛的“生命线”工程，传统管网运维依赖人工周期性开井巡检，存在效率低、安全风险高、故障响（试读）...
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