摘要： 在人机协作过程中，由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因，导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失，进而导致意图识别不准确，增加了机器人运动的不确定性（试读）...
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