前苏联工程师1970年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，第一个定型的产品为GP-15，随后在G_{Et/uc6zXmGkp1nEJ4BLWO1SyzUBOd3nxVHtCMUOkZMc=}P-15基础上进行改进，在1970年代未定型出GP25，1981年开始装备部队，并在1（试读）...