在2004年的时候，美国陆军打算采用一种新的增强型榴弹发射器（EGLM）以代替M203，在HK AG-C、迪玛科EAGLE及其他公司提供的产品中进行比较试验。HK AG-C在2005年5月入选，并命名为XM320。XM320继续改进，并在200（试读）...