关键词：地下运输机器人；履带设计；翼板；结构优化
0引言
随着社会发展和城市化进程的加快，地下空间的利用范围不断扩大，包括地铁、地下停车场、管道隧道等场所。由于地下环境的复杂性和封闭性，物资运输面临着严峻（试读）...
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