摘要：为提高主动悬架系统的控制可靠性，针对主动悬架作动器故障对悬架系统稳定性的影响，本文提出了一种自适应容错滑模控制算法。首先，搭建了1/4 主动悬架模型与理想天棚参考模型；然后在分析主动悬架系统作动器故（试读）...
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