0 引言
伺服电机作为现代自动化控制领域的核心组件，其发展历程见证了从简单到复杂、从低效到高效的显著进步。自20世纪60年代直流伺服电机诞生，到70年代其在工业及相关领域广泛应用，伺服系统逐渐从开环控制迈向闭环（试读）...
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