DOI编码：10.3969/j.issn.1674-5698.2026.02.007
0引言
外骨骼机器人是一种能够增强、辅助或改善运动能力、姿势或体力活动的可穿戴设备]。外骨骼可分为动力外骨骼、被动外骨骼及混合型外骨骼3类。动力外骨骼以电源电（试读）...
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