引用格式：，.无方向约束的工业机器人障碍物自主规避控制方法[J].现代电子技术，2025，48（18）：172-176

I图分类号：TN911.7-34；TP242 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2025）18-0172-05

Methodofautonomousob（试读）...