引用格式：，，，等.基于区域分割的无人艇河道路径规划算法[J].现代电子技术，2025，48（18）：165-171.
关键词：无人艇；河道；路径规划；区域分割；改进 A* 算法；栅格地图；启发式函数中图分类号：TN929.5-34 文献（试读）...
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