DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2025.17.027 引用格式：，.多智能体编队中人工势场法的改进研究[J].现代电子技术，2025，48（17）：181-186.

关键词：人工势场法；多智能体编队；局部最小值；衰减权重；斥力计算；权（试读）...