DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2025.17.020引用格式：，，，等.融合EKF的无人船航向自抗扰控制方法研究[J].现代电子技术，2025，48（17）：131-136.

关键词：无人船；航向控制；线性自抗扰控制；扩展卡尔曼滤波器；（试读）...