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轮式机器人EMB制动最佳滑移率线性自抗扰控制-现代电子技术2025年16期

轮式机器人EMB制动最佳滑移率线性自抗扰控制

作者:张凯健 茅靖峰 张旭东 郑军强 秦秋月 字体:      

DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.16.029

中图分类号:TN876-34;TP242;TP273 文献标识码:A 文章编号:1004-373X(2025)16-0177-10

Optimal slip rate based linear active disturbance rejection control fo(试读)...

现代电子技术

2025年第16期