复杂性肾结石具有位置特殊、结石负荷大等特点，已经成为泌尿外科领域的重大挑战。既往临床治疗肾结石采用开放性手术，虽能彻底清除结石，但该术式创伤大，且术中可能损伤肾功能，近年逐渐被微创技术替代。经皮肾镜取（试读）...
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