摘要：针对点云配准受初始位姿以及冗余数据影响，存在易产生误匹配、配准效率低等问题，文章提出一种基于组合特征点提取与匹配的点云配准方法。首先通过局部协方差矩阵计算特征值偏离比提取的特征点以及超体素质心点（试读）...
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