作为一种重要的飞行器，无人直升机具有广阔的应用前景。PID控制是一种广泛应用于飞行控制系统的经典方法，具有简单、控制效果良好等优点。然而，在应对飞行控制系统参数变化和外部干扰时，PID控制方法的鲁棒性能较差（试读）...
登录
