关键词：自动驾驶；联合仿真；MATLAB；CarSim；PreScan；车辆运动学模型中图分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2025）20-0069-05

0引言

随着自动驾驶技术的不断进步，交通系统的智能化和自动化发展（试读）...