摘 要：针对客车转向横摆稳定性控制问题，提出了一种预定性能PID控制方法。首先，构建了车辆二自由度模型和电液复合转向系统（EHCSS）模型的集成模型。然后，设计了用于客车主动转向控制的预设性能PID控制器，该控制（试读）...
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