引言
油气资源作为现代工业的核心基石，安全生产与稳定供应意义重大。油田巡检是保障安全生产的关键环节，承担设施监测、隐患排查等核心任务，但传统人工巡检效率低、风险高、成本高的问题长期突出，难以适配现代油田（试读）...
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