基金项目：国家自然科学基金面上项目（No.51875362）；上海市自然科学基金（21ZR1444500）；上海市浦江人才计划（22PJD048）。
摘要：提取了汽车装配场景下机器人装配路径学习与虚拟调试中的关键技术并开展研究，并且（试读）...
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