端水杯、抓菠萝、捏卡片、穿针引线……做这些动作的不是人的手，而是一只“灵巧手”。这是人形机器人的关键部件，已在多个领域应用。灵巧手不仅能做人手能做的一些事，也能做人手做不到的事，如长时间负重、在危险环（试读）...
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