摘 要： 结合Linux下ROS系统高性能的仿真工具和跨平台兼容性，以及Matlab强大的计算能力、丰富的工具箱和函数库，通过建立ROS⁃Matlab的仿真控制系统，对移动机器人的关键技术进行研究。文中介绍了ROS⁃Matlab（试读）...
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