摘 要： 水下传感器网络（UASNs）在海洋监测、资源勘探、灾害预防和海洋学数据收集等方面的广泛应用，引起了学术和工业研究人员的极大关注。在这些服务中，节点的准确定位是水下声传感器网络的研究重点之一。然（试读）...
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