摘 要：针对部分煤矿天轮偏摆监测时位移传感器安装困难问题，研究了基于机器视觉的天轮偏摆监测方法。考虑了提升机天轮平台的结构布置，设计了天轮偏摆监测方案，研究了基于边缘监测方法的天轮偏摆量监测技术。（试读）...
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