摘 要：目前，铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统（TFDS）采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题，以RGV移动机器人为载体，搭配移动Dalsa线阵（试读）...
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