关键词：改进遗传算法；路径规划；双层模糊控制系统;移动机器人

中图分类号：TP242.6 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）01-022-0183-08

doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2026.06.0151

Path planning algori（试读）...