摘要：番茄采摘机器人的技术发展对于智能化、无损化、快速化采摘番茄果实至关重要，而决定采摘效率的关键技术之一就是目标识别技术。目前，不同的研究者针对番茄果实生长的常规环境和非结构化环境进行了多角度的研究（试读）...
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