具身智能主要通过智能体借助多模态传感与物理环境展开持续互动，并依靠对环境的把握来完成复杂任务。传统技术方案往往将“感知—建图—规划”作为彼此分离的流程，感知部分负责提取几何或语义特征，建图环节构建离散（试读）...
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