【摘 要】多模感知融合技术在工业机器人视觉检测中的应用需求日益增长。文章从多源数据预处理、特征层融合算法、决策层融合模型三个方面展开深入研究，旨在解决以复杂结构件缺陷检测、精密电子产品质量控制、特殊工艺（试读）...
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